たまたま@ITを見ていたら私が書いたことと同じようなことが書いてありました。
http://www.atmarkit.co.jp/fdotnet/nagilemind/nagilemind01/nagilemind01_01.html
なにやら.NETでのAgileでナジャイルだそうですが、ソースコード＝設計書になるようにしようとか、ネーミングが重要とか、同じことを言っている部分もあるし、私よりわかりやすく書いてあるのでご参考に。
こういうの、アジャイルって言うんですね。
ちなみに私の意見はパクリではありません。たまたま同じ結論にたどりついただけです。

この手の話が出ているときってウォーターフォールが一切手戻りをしない手法、みたいに書かれている場合が多いように思いますが(上の記事ではそうは書いていないですが)、実はウォーターフォールを最初に提唱した論文には、システムは1発ではなかなかうまく作れないから2回作れ、と書いてあるそうです。やっぱり昔から一発で思ったとおりには作れなくてイテレーションみたいなことはやっていたんだなあと感慨深くなります。
ウォーターフォールっていう言葉からは、一切手戻りなしというふうに思えるので、そういうことになってしまったんでしょうね。やっぱりネーミングは大切です。「名は体を現す」と言いますしね。